چهار دست و پا رفتن کودک اولین روش او برای حرکت در اطراف بدون کمک دیگران است. برای چهار دست و پا رفتن، کودک یاد میگیرد تعادل خود را روی دست و زانوهایش حفظ کند، سپس یاد میگیرد با هل دادن زانوهایش به جلو و عقب حرکت کند.
و در نهایت عضلاتی را ایجاد میکند که به زودی او را قادر به راه رفتن خواهند کرد.